马萨诸塞州的议员正在提议向无人驾驶汽车征税，以遏制最近数量激增的“僵尸车”。
今年一月底就已经有相关议员提议向无人驾驶汽车按每英里行驶里程收费，而且建议允许大城市禁止其运行。这一法案是由两位民主党州参议员Tricia Farley-Bouvier和Jason Lewis提出的。
该法案主要是为了治理无人驾驶汽车一直在一个小圈子里打转而不选择停车的问题。法案中要求至少每英里收费{content}.025（约合0.17元人民币）。
议员Lewis指出：“在无人驾驶出租车盛行时，可能会出现这样一种现象：有人乘坐无人驾驶汽车出门，可能是因为附近没有停车位，或者是他们不想支付停车费，他们就让车辆在附近边转悠边等他们，进而导致周围交通的拥堵”。这显然会加速类似波士顿、纽约和费城这样的大城市糟糕的交通状况。
法案中还要求无人驾驶汽车需要有相关标记注明自动驾驶身份，车重不足8500磅（约合3.85吨）的需为零排放车辆，而且需要在马萨诸塞州机动车登记处进行相关登记，并配有应急按钮。
马萨诸塞州暂时并没有出台专门针对无人驾车汽车测试的法律。该州目前仅允许剑桥市的创业公司NuTonomy测试自家的无人驾驶汽车。
由福特、谷歌等联合建立的自动驾驶汽车联盟已经呼吁联邦政府发布相关法规政策来规范无人驾驶汽车的使用，以避免各州的政策法规可能差异较大。
NHTSA在去年9月就发布了无人驾驶汽车指南，呼吁国家针对无人驾驶汽车制定统一的法规政策，但是该指南不具备任何形式的法律体制。12月，密歇根州率先推出自动驾驶法律，涉及自动驾驶汽车的测试、使用、销售等各个方面。
